Sí. Pero cuando vemos el afijo "ad-" en una raíz que a la vez es usada como un verbo "kuiradas" está sirviendo como una abreviación de "continuamente, permanentemente, constantemente".
Por lo que, es lo mismo decir:
"La kuiristoj ade kuiras la tutan tagon."
Y
"La kuiristoj kuiradas la tutan tagon."