"Venire" significa "vir", enquanto "andare" significa "ir".

No contexto, a pessoa pergunta a outra se esta quer acompanhá-lo ao concerto, não estando ambos no local.

O uso de venire, neste caso, só seria possível se o interlocutor estivesse no concerto e perguntasse ao destinatário se este gostaria de se encontrar com o primeiro no próprio local em que o interlocutor já se encontra: "Queres vir comigo a este concerto?" [eu já estou nele].

Como este último contexto não é explícito, melhor ficar com a tradução literal.

Abraço!