Entendo que o correto seria "Hoje nós aprendemos quatro palavras em Esperanto", que é a forma mais coloquial de se falar.

Poderia ser "Hodiaŭ ni estas lernanta..."?

Interessante o que eu acabei de pensar: Uma resposta como "Hoje nós aprendemos quatro palavras em Esperanto" pode significar uma ação passada, mas está tão próxima do presente, já que foi hoje que aprendemos, que não é colocada no passado em Esperanto. Talvez esteja viajando, mas me deixa meio fascinado eu não saber dizer se "Hoje nós aprendemos [...]" está no presente ou no passado.

Por que o "ni" não foi usado?