Na ausência do objeto direto "la" (o, a, os, as), defini-se que o substantivo está indefinido.
Ex:
La knabo ludas en la parko.
O menino brinca no parque.
Hundoj ludas en la parko.
Uns cachorros brincam no parque.
Espero que minha explicação não tenha ficado muito confusa.
Ğis.