Em pt pt as pessoas não costumam simplesmente "sentar", elas ou "se sentam" ou "sentam-se".

O verbo é geralmente usado na forma reflexiva porque as pessoas se costumam sentar a si próprias.

(A gente senta bebés enquanto eles não aprendem a fazê-lo por si próprios, os miúdos para garantir que o cinto do carro fixa bem a cadeirinha ou em outras circunstâncias relacionadas com desafios à autoridade parental, mas e em geral, sentar os outros acontece, num país, muito pouco frequentemente).

"Nós gostamos de nos sentar juntos no restaurante" deveria validar.