No me suena que deba llevar imperativo, porque en esta oración le estás explicando a otra persona que no es policía que los policías deben servir y ayudar. No estás dándole una orden a los policías directamente ni tampoco les estás haciendo una sugerencia. Tampoco les estás haciendo una petición.
Porque está hablando de los policías en general, no de un grupo de policías en particular. Así que a "policanoj" no le antecede el artículo determinado "La".