Secondo il mio vocabolario Garzanti di spagnolo audiencia significa: audizione, pubblico, tribunale o palazzo di giustizia, mentre audizione si dice audición.

Prego accettare anche "l'audizione inizia/incomincia".

"Audizione" in italiano ha un significato molto più ristretto.

Concordo con tutti gli altri. Accettare i sinonimi.

udienza va bene