Domanda: "Non hai cambiato" potrebbe essere giusta se si intende il verbo cambiare come transitivo? Come ad esempio in "Non hai cambiato canale"
In questo caso può essere sia "sei" che "hai" ... non è un errore!
Non è un errore può essere sia hai che sei ...
Non è un errore. E' valido sia "sei" che "hai". Duo deve specificare meglio che cosa vuole.