"Ĉu vi volas trinki kafon kun mi?"

Tradução: Você quer tomar um café comigo?

[Cesrio12]

Por gentileza: por qual motivo se usa trinki ao invés de trinkas?

[Marcionilo.]

É como no português, meu caro. Numa locução verbal sempre tem um verbo conjugado e outro numa das formas nominais (infinitivo, gerúndio e particípio. Por exemplo:

Cesrio volas trinki kafon = Cesrio QUER TOMAR café.

Cesrio ne ŝajnas esti feliĉa = Cesrio não PRECE ESTAR feliz.

[Cesrio12]

Obrigado pelo esclarecimento :-)