Opino que no es lo mismo en espanol, " Sabemos leer, que: Sabemos como leer. que a mi entender, es lo que estan pidiendo traducir.

donde esta el como en la frase inicial...

Sabemos leer, es la frase común. Saber "cómo" leer me suena a pleonasmo y es diferente a lo que quiere significar esta frase. Ese cómo, puede referirse a la posición que se sume al leer, al tono, o entoncación, que de ninugna manera perece ser el sentido de la frase.

El porque de "HOW"en esta oracion, entiendo que lo correcto es "We know to read"

Se usa 'can' para decir que sabes hacer algo. Por tanto, 'yo se leer' se diría en inglés 'I can read'. Se debe dar por correcto.

Why can't we use: They can read?