"Eu a aprendi" ou simplesmente, "eu aprendi". São as respostas corretas.
Não é possível colocar o uso do verbo "aprender" com seu uso de forma plena, isto é, substituindo o objeto direto. Nesse contexto, a fim de princípios didáticos, e sintáticos, não é conveniente; mas obrigado pela sua sugestão.
Em Português, a colocação melhor do pronome , nesse caso, é antes do verbo.