A frase traduzida é: Nós lemos livros juntos
Caso "livros" fiquem no singular, seria: " Nós lemos um livro juntos"
Traduzida, seria: We read a book together
Porque o "to" + verbo é usado para verbos de ação. A sua tradução seria: Nós ler livros juntos, enquanto que a tradução correta não é Nós lemos livros juntos.