Por que o "to" serve mais com o sentido de ir de um lugar para outro, por exemplo a frase ai "os convide para festa" ele quer que as pessoas vão a festa. E o "for" é mais com a ideia de passar algo pra outra pessoa.
ANTES DO VERBO DEPOIS DO VERBO PRINCIPAL
I- ME-
YOU- YOU
THEY- THEM-
SHE- HER
HE- HIM
WE- US
IT IT
EX:CAN YOU HELP(VERB PRINCIPAL) ME?, Please invite(VERB PRIN) them to the party, she wants to SEE him, does she know us? (ela conhece nois)