"Eu vou ajudar o Marcelo."

Tradução: I will help Marcelo.

[LuciaMaria603885]

Por que não:" I am going to help Marcelo " ?

[WarsawWill]

Pode ser um ou outro, dependendo de contexto.

Se a decisão é tomado ao momento de falar, usamos "will". Se a decisão foi já tomado, usamos "going to'".