"Nós temos a liberdade de exprimir as nossas opiniões."

Tradução: Ni havas la liberecon esprimi niajn opiniojn.

[Biagio.Barbosa]

Faltou um "por" antes de esprimi?

[Marcionilo.]

Não. Não existe esta preposição obrigatória antes de verbos no infinitivo como acontece no português.