Vidi = olhar tem a ideia de "ver", mas o que não infere que você está olhando, porque olhar é algo que denota mais atenção, enquanto que "ver" não tem esse sentido de algo que é olhado atenciosamente, tanto é que poderíamos usar uma sentença como:

"Você o vê todos os dias, mas nunca olha para ele da forma que ele quer. "