Eu tive que procurar tbm. Achei isso:

nfinitive (Infinitivo)

O infinitivo é a forma original do verbo e pode aparecer com ou sem a partícula to.

• USOS DO INFINITIVO SEM TO:

Usa-se o infinitivo sem to:

1. Após os verbos modais (can, could, may, might, must, shall, should, will, would, ought to, needn't e, às vezes need) e os verbos auxiliares do e will. Veja alguns exemplos:

I can't dive (Não sei mergulhar.)

They might be interested. (Eles podem estar interessados.)

You should see a doctor more often. (Você deveria ir ao médico com mais frequência.)

They must study. (Eles têm de estudar.)

You need not wait for her. (Você não precisa esperar por ela.)

He will talk to me later. (Ele vai falar comigo mais tarde.)

I would make a cake for your birthday. (Eu faria um bolo para o seu aniversário.)

We shall sing a song. (Nós cantaremos uma música.)

She doesn't study in the morning. (Ela não estuda de manhã.)

You may be right. (Você pode estar certo.)

OBSERVAÇÃO: algumas vezes, need é considerado um verbo modal, nestes casos ele comporta-se exatamente como os modal verbs, ou seja, não se acrescenta -s ao verbo principal na conjugação da terceira pessoa do singular; frases interrogativas e negativas são feitas sem o verbo auxiliar do; e também é seguido de infinitivo sem to. Estas formas* aparecem principalmente em frases negativas (needn't), mas também são possíveis em frases interrogativas e após a conjunção if.

• Estas formas são mais comuns no Inglês Britânico (BrE); os falantes de Inglês Americano (AmE) preferem usar have to / don't have to.

LEMBRAR: ought to já é composto pela partícula to, portanto ele permenece com essa estrutura:

We ought to wake Helen up. (Nós deveríamos acordar a Helen.)

http://www.solinguainglesa.com.br/conteudo/Gerund9.php

Carioca não fala meRmo. Fala errado quem quer. Inclusive carioca fala um meSmo puxando o s, com um s' forte ( um s' parecido com o s' da palavra mêS)