É simples. A frase está no presente. "Vamos" é a conjugação do verbo ir no presente. Se você colocar "iremos", está mudando a conjugação para o futuro do presente.
Estaria certo se tivesse um "will" na frase, que indicaria futuro.
Não deveria ser "We are going to the village"? Visto que nunca deve-se usar o verbo "go" para indicar o futuro porque ele é o verbo "ir" no presente , a não ser que seja algo que você faça com muita frequência, como "I go to work every day" Quando for futuro não devo usar o going to ou o will?
No português costumamos não levar em consideração essa diferenciação, mas no inglês existem o presente comum, "go to" [vou, vamos... - neste momento decidi que vou] e o contínuo "is/are going to" [estamos indo], que indica uma ação que se processa naquele momento...
Na época eu não sabia, mas agora eu já tenho um conhecimento maior do inglês. De qualquer forma, eu agradeço pela resposta, pois esta ajudará quem tiver essa duvida tbm.