Parece-me haver equívoco na versão para o Esperanto, até porque, no exercícios imediatamente anteriores, tivemos construções muito distintas com as estruturas verbais: participar e estar presente. No caso em tela, fora usado o verbo 'participar' e, embora o contexto semântico próximo, não se diz, usualmente, em língua portuguesa, "vamos estar presentes", mas tão-somente 'vamos participar' ou, em outra hipótese, também possível (embora menos usual), é a construção na forma do futuro simples do indicativo: "Participaremos?"