Asi será muchi mas facil de enternder: Cuando "no" va detrás de un sustantivo pasa a significar "Ninguno", "ningun" en las oraciones. Es decir el significado literal de; There is no doubt sería, Hay ninguna duda, pero ya que en español no se usa eso, se coloca como la negacion "No". No hay ninguna duda. Espero que hayan entendio ☺

Es correcto "sin duda"?

Porque not es para verbos no sustantivos

You are in my heart now

No cabe duda - tambien es correcto

"Allí no hay duda"