"Mi volas prezenti amikon al vi."

Tradução: Quero apresentar um amigo a vocês.

[AlucardJrOficial]

Creio que o "(...)à vocês." seja sim com crase. Se no lugar do 'vocês' for colocado um substantivo masculino o "à" vira "ao".

Exemplo:
Quero apresentar um amigo ao reverendo.