señal de salida debería valer.Unas veces las traducciones son literales y no te la permiten.Otras,como es el caso,la adaptas a cómo lo dirías en castellano y te da error.Seguro que un profesor de carne y hueso la daría por buena.
Gave es el pasado de to give, dar, El nos dio la senal, to begin empezar y el pronombre us, nosotros. Todo esta correcto, sigamos adelante con el numeral 4-10.