http://www.ejerciciodeingles.com/uso-infinitivo-gerundio-ingles/ Aquí puedes ver las reglas de uso. Espero te sean de utilidad

Hola MARGUPA. En este contexto NO se escribe "...to walk...", por la presencia del 'complemento u objeto' (en este caso: ME) y además porque el "primer verbo" (hear) NO lo permite.

1. Cuando "hear/ see/ let/..." tiene un 'objeto', el 2º verbo va en «infinitivo SIN "to"» o en 'ing':
   • -I hear HER walk at night. / I hear HER walking at night. (La oigo caminar en la noche.) _Objeto: Her.
   • -He heard MY SON play the flute. / He heard MY SON playing the flute. (Él oyó a mi hijo tocar la flauta.) _Objeto: My son.
   • -They let YOU have a dog. (Ellos te dejan tener un perro.) _Objeto: You
2. En los siguientes contextos, SÍ aplica el "to + infinitivo". Ej.
   • -I have to walk every day. (Tengo que caminar todos los días.)
   • -He wants to play the flute. (Él quiere tocar la flauta.)
     • -> Aquí, el 'sujeto' de la oración hace la acción.
3. "Otros verbos (allow, help,...) + Objeto", SÍ permiten que el "2º verbo" lleve "to":
   • -They allow YOU to have a dog. (Ellos te permiten tener un perro.)

MUCHAS GRACIAS a Fresno160!!! Cometí el mismo error que varios y el site recomendado me ha resultado ESPECTACULAR!

Hola Facalalesanco. No, es incorrecto agregar "to". Ellos no escriben así y no podemos cambiar sus reglas gramaticales.

Como parte del día, dicen: In the morning/ in the afternoon/ in the evening/ at night.