"Mi aranĝis promenon kun li morgaŭ."

Tradução: Eu organizei um passeio com ele amanhã.

[Celioluzverde]

Mi aranĝis promenon kun li POR morgaŭ.

Eu organizei um passeio com ele PARA amanhã.

[NunoRafael13]

Estou solidário. Sem preposição, é suposto funcionar como complemento circunstancial de tempo: "Eu organizei amanhã..."