Floor significa chão como sendo uma superfície interna, aquele chão que faz parte de uma construção (casa, prédio, etc), que está geralmente entre quatro paredes. E o ground significa chão como superfície sólida da terra, ou seja, o que não faz parte de uma construção.
Ninguém refere mas, no audio em velocidade normal o que oiço é "we eat on a floor" e não " .... on the floor". Ninguém teve essa perceção? No audio desta página percebe-se bem o "The"