Você quer minha ajuda? = Do you want my help?

Você quer me ajudar? = Do you want to help me?

amigo na primeira frase você esta oferecendo ajuda, já na segunda você esta pedindo ajuda preste atenção, eu te conselho estudar um pouco de gramatica da ligua portuguesa, nao que voce nao saiba mas vai te ajudar como também me ajudou!

"TO" deixa o ver no infinitivo depois de já ter colocado um verbo

to be = ser to have = ter

construção

VERBO + VERBO = errado VERBO + TO + outro VERBO =certo

I go walk = errado pois ficaria Eu vou caminho I go TO WALK = certo pois ficaria Eu vou caminhar repare que o "to" deixa o verbo no finitivo ou seja no seu estado natural

Para usar o 'queres' precisas dizer 'queres ajudar-me?'

Para usar o 'me ajudar' é preciso dizer 'você quer me ajudar?'