Vamos imaginar o cenário: você e seu amigo estão em casa, tranquilos, vendo Breaking Bad no Netflix. Daí vocês escutam um barulho estranho vindo da porta da frente, e vão investigar. Dão de cara com um matador, arma em punho, apontando na direção de vocês. O bandido já chegou na sua casa, e vocês já o vêem. Então perguntariam, "Você veio nos matar?", ou "have you come to kill us?". O verbo have ali indica que a ação (ir à sua casa) já foi completa, portanto está no passado.