Yo entiendo que no siempre se pueden poner todas las acepciones de una palabra, pero debería haber entonces más amplitud para calificar.

La traducción correcta de "peer", según el significado del Webster, Oxford y wordeference, en español es "par", una persona que pertenece al mismo estatus de otra persona. Dos personas de las misma clase social pueden no ser compañeros, colegas, pero sí pares. Compañero en inglés corresponde más al campo semántico de "mate", "colleage", "partner", por mencionar algunos.

Peer según Wordreference es colega, no compañero.