Olá jrobertosc, frases interrogativas em inglês necessitam de um verbo auxiliar, quando você tira o "did (que atua como verbo auxiliar)" da frase ela fica errada, para mais informações sobre verbos auxiliares eu recomendo o site: http://www.infoescola.com/ingles/verbos-auxiliares/ . Embora isso, informalmente conversando, os americanos as vezes não utilizam o verbo auxiliar, mas na escrita é sempre requerido. Espero ter ajudado, bons estudos !!!

Respondi o mesmo... Costume nosso que vê muito filme e linguagem informal.

Não, porque quando se faz a pergunta obrigatoriamente se usa o "Did", deixando o verbo no presente. Na afirmação, você poderia usar: "You ate yesterday."

pq o "did" já está no passado, logo, o outro verbo não pode estar no passado tbm, dois verbos no passado está errado. como frase interrogativa exige verbo auxiliar (neste caso o "do"), o outro verbo ( neste caso o "eat") não pode estar no passado tbm! espero ter ajudado :)