Usamos o "to" com o sentido da palavra em português "para" seguido do verbo no infinitivo para falar do propósito ou objetivo de uma ação. Ex: She called to talk to you (ela ligou para falar com você). Também é usado para colocar o verbo no infinitivo (to be = ser/ estar), (to talk = falar). Sendo escrito igual, porém com significado diferente, é necessário observar a frase toda para entender esse ¨to¨. Nesta frase do Duolingo, "I want you to sleep" o to é utilizado como propósito ou objetivo de dormir. O Duolingo está ensinando como eles falam, cabe a nós somente aceitar. Em uma tradução um pouco mais livre, tem o sentido de "eu quero que você vá dormir". Como não existe a palavra "go" na frase, fica "eu quero que você durma".