"Oggi è un giorno pieno di gioia."

pieno es indistintamente traducible como lleno o pleno, considerar que pleno está mal es erróneo

Pleno es sinonimo de lleno y se usa lo mismo. Hay otra palabra diferente que signifique pleno en italiano?

pleno es sinonimo de lleno en este caso

" lleno y pleno" son sinónimos .En este caso puede usarse cualquiera de las dos traducciones.