No, ihr es vosotros en nominativo o ella ( sie) en dativo

sie = objeto directo, ihr = objeto indirecto. "Er sieht sie" es correcto.

No lo puedes usar en este caso, veelo de esta forma, ihn es a él, a el ve a ella, no suena, en cambio, er sieht sie (a ella), sería él la ve, eso si tendría más sentido en la oración

En este caso "él/er" es el sujeto - nominativo. "la/sie" es el complemento directo=acusativo. Espero haberte ayudado.

Er : nominativo ( sujeto). El acusativo es el caso que se utiliza para el objeto directo y los complementos cuya preposición rige acusativo. También con complementos de verbos que indican movimiento con desplazamiento

Porque estamos hablando de "El", la terminación de Er en un verbo es "-t" y teniendo en cuenta que "Sehen" es un verbo irregular se cambia la vocal "e" por "ie" y la conjugación del verbo sería: sieht. La oración quedaría:

Er sieht sie

Por otro lado, debo suponer que al igual que el inglés la interpretación de una oración no ha de ser siempre tan literal en el orden que se escribe. Por lo que la traducción correcta sería: El la ve.

Dirías Él ve ella

Sí