"My mother goes to the restaurant."

Translation: Minha mãe vai ao restaurante.

[Gardenhoser]

Could this sentence also start with "A". Because it is talking about someone?

[clovis10alberto]

Yes.... The meaning is the same in both phrases =D
"Minha mãe vai ao restaurante" and
"A minha mãe vai ao restaurante"

If you prefer, you can write so

A minha mãe vai para o restaurante

[juanpablo321]

Why "Minha mãe vai à restaurante" is incorrect?

[Paulenrique]

Restaurante is a masculine word. So "to+the" = "a+o" = "ao"

[ErikaIrcsik]

Why is "minha mamae" incorrect? What's the difference if any between mae and mamae?

[Paulenrique]

Mamãe = mommy/mummy