"Яка вулиця іде до центру?"

Переклад What є- що,який,яка. А Which перекладається котрий,котра.

Одразу після питального слова *який" у запитаннях це непотрібно. Which color do you like? What country are you from?

У цьому реченні питальне слово стосується іменника street, а не дієслова go. Ось якби питання стояло так: Does this street go to the center? Тут запитання до дієслова.