Sua tradução não está errado, "read" é a mesma palavra na forma presente e também no passado. Mas, a pronúncia do verbo "read" é diferente. Nesse caso, o áudio soa como "read" no presente. No passado, "read" soa mais como a palavra "Red" em inglês.
Eu escrevi assim: Eu leio um livro com a minha mãe.
Aí mostrou que estava errada a frase que eu escrevi, e a correção é a seguinte: Leio livros com a minha mãe