this answer is the CLOSEST to the correct one which is: non sappiamo chi GLI (a loro) abbia CHIESTO di andare

Right. To ask somebody to do something is Chiedere a qualcuno di fare qualcosa. http://www.wordreference.com/iten/chiedere

"Gli" means "a lui" and not "a loro". you have to traslate "a loro" with "loro or li", like "io ho chiesto loro qualcosa or io li ho chiesto qualcosa".

The verb "chiesti" is wrongly plural instead of singular in this traduction because is referred to the first person who asks.

scusa se insisto ma GLI eusato per A LUI e A LORO, non LI essendo quest'ultimo un pronome diretto plurale maschile. Il CHIESTI e talmente palese che no l'ho neanche menzionato.