"Habíamos podido ir juntos."

No debería ser "eramo potuto andare insieme"? Tenía entendido que los verbos "dobere, potere y volere" seguidos de infinitivo, hacen los tiempos compuestos con "essere" y no con "avere". "Andare lo hace con "essere", por lo tanto esta frase debería ser "eramo potuto (o potuti?) andare insieme. Alguien puede ayudar? Gracias

Es lo mismo.