O verbo comprendre pertence ao 3º grupo de conjugações, que tem três conjugações possíveis (genérica, verbos terminados em dre, e os verbos pouvoir, valoir e vouloir). Com os verbos terminados em dre (caso de prendre, attendre etc.), obtém-se a conjugação removendo esse final e adicionando-se as seguintes terminações:

• Je comprends
• Tu comprends
• Il/elle comprend
• Nous comprenons
• Vous comprenez
• Ils/elles comprennent (lembrando-se que o "n" é dobrado nessa conjugação e abre o som do "e" para "é")

Você pode ver as terminações nesse link.

É, mas cuidado: "comprendre" ('compreender', 'entender') não é sinônimo de "entendre" ('ouvir').

Sim, deveria.