"We ate pasta at the restaurant."

Il "simple past" viene usato per esprimere azioni al passato completamente trascorse, cioè azioni che hanno avuto un inizio, svolgimento, e un fine. Quindi il corrispettivo italiano è il "passato prossimo/remoto" cioè "abbiamo mangiato/mangiammo" in questo caso. Dire "mangiavamo la pasta..." indica un'azione che era in fase di svolgimento ma non si indica il momento di svolgimento (per esempio: ieri, la scorsa settimana) quindi in inglese corrisponde al "present perfect" per definizione direi! Consulta questo sito: http://www.englishgratis.com/1/risorse/grammatica/gram-v-20-presentperfect.htm

me lo sto chiedendo anche io