Sim. Sûr equivale ao sure em inglês que significa certo/seguro.

Ex. Je ne suis pas sûr. → I'm not sure. → Não estou certo/seguro. Não tenho a certeza.

Ex. Je pense qu'il est chez lui, mais je ne suis pas sûr. → I think that he's at his home, but I'm not sure. → Eu penso que ele está em casa dele, mas não estou certo/seguro/não tenho a certeza.

Espero ter ajudado!