"They have left the car on that street."

C'est dur de quitter sa voiture quand on l'aime

Si on dépose un ami en voiture dans cette rue, alors cet ami a quitté la voiture sans pour autant la laisser dans cette rue. Par ailleurs, on peut sortir du véhicule et rester à côté, on aurait donc quitté la voiture sans pour autant la laisser.