"Il faut du lait."

Não, porque falloir é um verbo impessoal em francês e não pode ser traduzido para o português usando um sujeito real. Se quiser indicar que alguém necessita de algo usando falloir, é preciso incluir um pronome objeto indireto antes do verbo.

• Ele precisa de leite. = Il lui faut du leite. /Il a besoin du lait. (Alguém, uma pessoa ou animal precisa de leite.)

• É preciso leite./ Precisa-se de leite. = Il faut du lait. (Não se refere a alguém em particular, está simplesmente informando que leite é necessário em dado lugar, em dado momento ou em qualquer circunstância.)

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Em francês, raramente os substantivos podem aparecer sozinhos. Eles devem estar acompanhados de determinantes - artigos, adjetivos possessivos, adjetivos demonstrativos, numerais, etc. Para se referir a um substantivo não específico e cuja quantidade não é determinada, em português, usa-se artigo nenhum. Quando se diz "É preciso leite", trata-se de um leite qualquer (não um leite específico) em uma quantidade qualquer (não uma quantidade conhecida). Mas, em francês, como o substantivo não costuma ficar sozinho, usa-se os artigos partitivos, assim "Il faut du lait". Foi usado du porque esse partitivo é empregado com substantivos masculinos e singulares, mas há outros.

Uma explicação mais completa aqui: http://www.prof2000.pt/users/anaroda/pfrances/partitifs_debut.htm

il besoin du lait