Το "to" το χρησιμοποιούμε όταν θέλουμε να πούμε τι ελπίζουμε για εμάς.
We hope to go. (ελπίζουμε να πάμε - εμείς).
αλλά για άλλους:
We hope you go (ελπίζουμε να πάτε - εσείς).
Και επειδή το "βρέχει" στα αγγλικά είναι "it rains" το "ελπίζουμε να βρέξει" γίνεται "we hope it rains".