"Eu os entendi" também é correto.

eu compreendi-vos... por que nao?

"eu te compreendi" também é certo.

Depois do verbo, a norma culta não autoriza usar pronome pessoal do caso reto. Deveria ser "Eu entendi-vos" ou "eu entendi-te" ou, ainda, "eu entendi-o", mas não "eu entendi você", apesar de ser um erro bastante comum na linguagem falada e informal.