"Tomou o livro dele."

Tradução: Tomó el libro de él.

[JosiBonifacio]

Tenho uma dúvida e ela pode ser bem bobinha. Mas vamos lá, no exemplo: su libro. Que significa o livro dele mesmo.
Como vou saber quando esse "su libro" significa o livro da pessoa ou o meu livro? E se a pessoa pegar o livro que é MEU? rs Como fica a frase?